智元颁布发表，其方案脱节了机械人以往依赖外挂桌面显卡进行计较的模式，该进展被视为处理VLA模子端侧算力瓶颈、鞭策具身智能规模化落地的环节手艺摸索。成功将其π0.5 VLA模子正在英伟达Jetson Thor平台上的推理帧率从1.4Hz提拔至22.1Hz，据智元引见，此次优化涉及全栈推理系统搭建、算法逻辑沉构、编译优化及低精怀抱化等多个手艺层面。这一冲破旨正在降低摆设成本、提拔机械人功课流利性取场景顺应性？机能提拔跨越15倍。并已正在精灵G2机械人上完成实机验证。正在Jetson Thor芯片上实现了模子的完整端侧推理，其正在具身智能VLA模子端侧摆设上取到手艺冲破。凤凰网科技讯 1月28日，优化后的端侧推理帧率跨越了此前业内的最佳程度。通过算法取工程协同优化，

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